انواع مختلفی از پردازنده های کنترلی که معمولاً مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از میکروکنترلر، دستگاه های کنترل قابل برنامه ریزی، پردازنده های سیگنال دیجیتال و غیره. موارد زیر ویژگی ها و کاربردهای این انواع را شرح می دهد:
1. MCU
تعریف: MCU نوعی تراشه مدار مجتمع است که دارای قابلیت پردازش داده های واحد پردازش مرکزی (CPU)، حافظه دسترسی تصادفی (RAM)، حافظه فقط خواندنی (ROM)، انواع پورت های I/O و وقفه است. سیستمها، تایمرها/ شمارندهها و سایر عملکردهای ادغام شده در یک تراشه سیلیکونی، یک سیستم میکروکامپیوتری کوچک و کامل را تشکیل میدهند.
ویژگی ها: میکرو کامپیوتر تک تراشه دارای توانایی پردازش بیت، تاکید بر عملکرد کنترل و پردازش تراکنش، قیمت پایین، محیط توسعه عالی است.
کاربردها: به طور گسترده در زمینه کنترل صنعتی مانند تجهیزات اتوماسیون، ابزار هوشمند، الکترونیک خودرو، لوازم خانگی و غیره استفاده می شود.
2. دستگاه های کنترل قابل برنامه ریزی (PLC)
تعریف: PLC یک حافظه قابل برنامه ریزی است که برای ذخیره برنامه ها به صورت داخلی، انجام دستورالعمل های کاربر محور مانند عملیات منطقی، کنترل توالی، زمان بندی، شمارش و عملیات حسابی و کنترل انواع ماشین آلات یا فرآیندهای تولید از طریق ورودی/خروجی دیجیتال یا آنالوگ استفاده می شود.
PLC را می توان به عنوان یک رایانه تک تراشه بسته بندی شده در نظر گرفت، داخلی عملکردی مشابه با بخش کنترل هوشمند رایانه تک تراشه دارد، اما توانایی درایو ورودی و خروجی رایانه تک تراشه را افزایش می دهد و توانایی ضد تداخل را افزایش می دهد. PLC آسان برای کار، توانایی کنترل قوی، قابلیت اطمینان بالا، و گران نیست.
کاربرد: جایگاه مهمی را در سیستم کنترل صنعتی اشغال می کند و به طور گسترده در خط تولید اتوماتیک، کنترل ربات، کنترل فرآیند و سایر زمینه ها استفاده می شود.
3. پردازشگر سیگنال دیجیتال (DSP)
تعریف: DSP استفاده از تجهیزات مربوطه برای پردازش سیگنال برای دریافت سیگنالی است که نیازها را برآورده می کند.
ویژگی ها: DSP طراحی خاصی را برای ساختار و دستورالعمل های سیستم تعبیه شده ایجاد می کند، به طوری که برای اجرای الگوریتم های DSP، با راندمان کامپایل بالا و سرعت اجرای دستورات سریعتر مناسب است. مزایای قابل توجهی در فیلترینگ دیجیتال و تحلیل طیف دارد.
کاربردها: به طور گسترده در ارتباطات، پردازش صدا، پردازش تصویر، فشرده سازی ویدئو و سایر زمینه ها استفاده می شود.
علاوه بر این، انواع دیگری از پردازنده های کنترلی مانند ریزپردازنده های تعبیه شده، آرایه های دروازه قابل برنامه ریزی میدانی و غیره وجود دارد. این پردازنده ها ویژگی های خاص خود را دارند و برای سناریوهای کاربردی مختلف مناسب هستند. برای مثال، ریزپردازندههای تعبیهشده اغلب قدرت پردازش بالاتر و منابع غنیتری دارند و برای کاربردهایی که نیاز به محاسبات با کارایی بالا دارند، مناسب هستند. FPGA با یکپارچگی، انعطاف پذیری و پیکربندی مجدد بالا، به طور روزافزونی در سیستم های دیجیتال پیچیده استفاده می شود.
به طور خلاصه، انواع مختلفی از پردازنده های کنترلی وجود دارد که هر کدام ویژگی ها و حوزه های کاربردی منحصر به فرد خود را دارند. هنگام انتخاب یک پردازنده کنترلی، لازم است نوع مناسب را با توجه به نیازهای کاربردی خاص و سیستم مورد نیاز انتخاب کنید.